بلند کردن سنگین برای انتقال تجهیزات متقابل{0}
ربات سبک Gantry ما برای بلند کردن اثاثیه سنگین و انتقال تجهیزات متقابل{0} است. برای بارگیری تراش، جابجایی مواد در مرکز ماشینکاری و بارگیری صفحه آسیاب دروازه ای استفاده می شود. تفاوت بین ربات دروازه ای و ربات دکارتی در ساختار و ظرفیت بار است. یک ربات دکارتی معمولاً یک طرح کنسول است. محدودیت بار آن حدود 50 کیلوگرم است. یک ربات دروازه ای دارای دو ستون است که از پرتو پشتیبانی می کند. پرتو در دو انتها پشتیبانی می شود. این باعث استحکام و ظرفیت بار بهتر می شود. می تواند تا 200 کیلوگرم را تحمل کند. دهانه محور X میتواند تا 5000 میلیمتر برسد. ما دهانه های 1500 میلی متر، 2000 میلی متر، 3000 میلی متر و 5000 میلی متر را ارائه می دهیم. حرکت لیفت محور Z 500 میلی متر، 800 میلی متر یا 1200 میلی متر است. بار نامی از 10 کیلوگرم تا 200 کیلوگرم است.

گزینه های سرعت و رانندگی
دقت موقعیت یابی مجدد برای درایوهای پیچ 0.02 ± میلی متر است. برای درایوهای رک طولانی، ± 0.05 میلی متر است. سرعت محور X 0.8 تا 1.5 متر بر ثانیه است. سرعت محور Z 0.5 تا 1 متر بر ثانیه است. برای ضربات کوتاه از پیچ توپ استفاده می کنیم. برای ضربات طولانی، از قفسه ها و چرخ دنده های مارپیچ دقیق استفاده می کنیم. یک مشتری در مالزی از این ربات برای دو آسیاب دروازه ای استفاده کرد. ربات صفحات آلومینیومی را بین دو ماشین جابجا کرد. اندازه صفحه 2000×1000×20 میلی متر بود. وزن آن حدود 110 کیلوگرم بود. قبلا از جرثقیل با دو نفر استفاده می کردند. هر بارگیری حدود 6 دقیقه طول کشید. این یک خطر ایمنی نیز بود. ربات سبک Gantry ما از سیستم مکش خلاء استفاده می کند. بشقاب را به طور خودکار برداشت، حرکت داد، قرار داد و قرار داد. زمان چرخه 25 ثانیه بود. مشتری در شب به تولید بدون سرنشین دست یافت.
قانون انتخاب و پشتیبانی سفارشی
ما یک قانون ساده داریم. برای بارهای کمتر از 10 کیلوگرم، ممکن است طراحی یک ستون تک- کار کند. برای بارهای بیش از 10 کیلوگرم، باید از طراحی ستون دوتایی- استفاده کنید. وزن و دهانه قطعه کار را بررسی می کنیم. اندازه ستون و انحراف تیر را محاسبه می کنیم. ظرفیت تولید ماهانه ما 150 دستگاه است. تحویل استاندارد 1 ماه است. سفارشات سفارشی 2 ماه طول می کشد. ما از سفارشات OEM پشتیبانی می کنیم. پیش پرداخت 30% می باشد. هر ربات سبک دروازه ای در یک قاب چوبی یا فولادی{18}سنگین برای صادرات بسته بندی شده است.
پارامترهای فنی
|
پارامتر |
محدوده مشخصات |
|
دهانه دروازه ای محور X (میلی متر) |
1500 / 2000 / 3000 / 5000 |
|
Z{0}}محور حرکتی بالابر محور (mm) |
500 / 800 / 1200 |
|
بار نامی (کیلوگرم) |
10 / 30 / 50 / 100 / 200 |
|
تکرار دقت موقعیت یابی (پیچ درایو، میلی متر) |
±0.02 |
|
دقت موقعیت یابی مجدد (درایو رک، میلی متر) |
±0.05 |
|
سرعت سفر محور X (متر بر ثانیه) |
0.8 ~ 1.5 |
|
-سرعت سفر محور (متر بر ثانیه) |
0.5 ~ 1 |
|
نوع درایو سکته مغزی کوتاه |
پیچ توپ |
|
نوع درایو سکته مغزی طولانی |
قفسه هلیکال دقیق + دنده |
|
ساختار پشتیبانی |
ستون های دروازه ای دوتایی |
تگ های محبوب: ربات سبک دروازه ای، تولید کنندگان ربات های سبک دروازه ای چین، تامین کنندگان، کارخانه
