بررسی اجمالی محصول

ربات دکارتی 3 محور یک سیستم حرکت خطی XYZ قابل برنامه ریزی است که برای جابجایی و جابجایی، بارگذاری وسایل، انتقال قطعات و مونتاژ ساده استفاده می شود. این در سلول های تولید و ایستگاه های کاری خودکار نصب می شود که در آن قطعات مسیرهای مستقیم قابل تکرار را بین موقعیت های تعریف شده دنبال می کنند.

ویژگی های کلیدی

سفر قابل انتخاب برای ایستگاه های کاری فشرده و گسترده

ضربات X از 300 تا 1000 میلی‌متر، ضربه‌های Y از 200 تا 600 میلی‌متر و ضربات Z از 100 تا 300 میلی‌متر، هم جابجایی‌های روی میز و هم چیدمان‌های وسایل بزرگ‌تر را پوشش می‌دهند. هنگامی که لانه وانت و لوازم مونتاژ در ارتفاعات یا فاصله های مختلف قرار می گیرند، پاکت سفر انتخاب شده بدون بزرگ کردن کل ایستگاه کاری به هر دو می رسد.

گزینه‌های درایو مطابق با تحمل مکان

مدل‌های بال‌اسکرو موقعیت‌یابی تکراری 0.01± میلی‌متر را ارائه می‌کنند، در حالی که نسخه تسمه محرک سبک دارای امتیاز 0.03 ± میلی‌متر است. یک محور پیچی برای قرار دادن مکرر یک جزء در یک لانه نزدیک مناسب است. حرکت تسمه انتقال‌های طولانی‌تر و سبک‌تری را انجام می‌دهد که در آن یک چرخه کوتاه بیشتر از نمایه‌سازی در سطح میکرون اهمیت دارد.

کلاس های محموله از 5 تا 50 کیلوگرم

کلاس های بار موجود 5/10 کیلوگرم، 20/30 کیلوگرم و 50 کیلوگرم است. این امر چیدن قطعات قالب‌گیری شده کوچک را از انتقال قطعات ماشین‌کاری شده سنگین‌تر جدا می‌کند، بنابراین محور متحرک، پشتیبانی و پیکربندی موتور برای قطعه کار و اثر پایانی به جای حداکثر بار عمومی اندازه می‌شوند.

سروو حرکت برای مسیرهای انتقال مکرر

پیکربندی بال اسکرو تا 0.6 متر بر ثانیه و نسخه تسمه تا 1.2 متر بر ثانیه اجرا می شود. در جایی که اپراتور قطعاتی را به یک لانه وارد می کند و ربات باید قبل از چرخه بعدی، فیکسچر را پاک کند، شتاب برنامه ریزی شده و سرعت سفر تعیین می کند که محور هندلینگ با چه سرعتی برای انتخاب بعدی بازگردد.

ربات دکارتی 3 محوره سفارشی

ما ترتیب محور را حول نقشه قطعه، وزن ابزار و قطعه ترکیبی، جهت نزدیک و فاصله ایستگاه می سازیم. ماژول های خطی انتخاب شده، انتقال درایو و بسته سروو در پاکت کاری مورد نیاز مونتاژ می شوند، با افکتور انتهایی و کنترل های مطابق با تجهیزات میزبان.

موارد قابل تنظیم

• سکته مغزی محور X

• سکته مغزی محور Y

• سکته مغزی محور Z

• رتبه بندی بار

• درایو بال پیچ / تسمه تایم

• اندازه سروو موتور

• صفحه نصب افکتور انتهایی

• ابزار گیره / خلاء

• جهت نصب ربات

• رابط نصب پایه

• رابط ورودی/خروجی ماشین

پارامترهای فنی

پارامتر	Light-Duty	وظیفه متوسط	هوی دیوتی
بار نامی (کیلوگرم)	5 / 10	20 / 30	50
ضربه محور X (mm)	300 / 500 / 800 / 1000	300 / 500 / 800 / 1000	500 / 800 / 1000
ضربه محور Y (میلی متر)	200 / 400	200 / 400 / 600	400 / 600
ضربه محور Z (mm)	100 / 200	100 / 200 / 300	200 / 300
تکرار دقت موقعیت یابی (میلی متر)	± 0.01 (پیچ) / ± 0.03 (تسمه)	0.01 ± (پیچ)	0.01 ± (پیچ)
سرعت دویدن (متر بر ثانیه)	0.6 (پیچ) / 1.2 (تسمه)	0.6	0.6
نوع راهنما	توپ خطی (C3 Preload)	توپ خطی (C3 Preload)	Roller Linear (C3 Preload)
پیکربندی درایو	سروو 400 وات	سروو 750 وات	گیربکس 1.5 کیلوواتی سروو + سیاره ای
محور اضافی	محور R اختیاری	محور R اختیاری	محور R اختیاری

کنترل کیفیت

ماژول های خطی برای تراز راهنما، نصب پیچ یا تسمه و حرکت صاف بر روی سکته کار بررسی می شوند. هر مرحله مونتاژ شامل بازرسی خود و بررسی دوم قبل از ادامه عملیات مکانیکی یا الکتریکی بعدی است.

در طول راه اندازی نیرو، ربات بین موقعیت های مرجع برنامه ریزی شده با بار ابزار مورد نظر اجرا می شود. تست‌های حرکتی، بازگشت‌های مکرر، حفاظت از پایان سفر و تعامل بین کنترل‌کننده محور و وسایل متصل را بررسی می‌کنند.

بازرسی نهایی حفاظ ها، کابل کشی ها، کانکتورها، امنیت بست و عملکردهای حرکتی انتخابی را قبل از بسته بندی صادرات تایید می کند. یک بررسی 100٪ پیش بسته بندی کامل شده است و بازرسی شخص ثالث پذیرفته می شود.